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【CES2019】英伟达推出DRIVE Software 8.0版,加持AR自动驾驶

发布时间:2019-01-10  |  标签:         

【天空彩票免费资料大全1快讯】今日英伟达宣布推出DRIVE Software 8.0驱动软件新版本将增强的感知、视觉化与地图规划等功能全部整合到新版软件中,让安全自动驾驶车辆能更清晰、准确的了解前方路况。

英伟达 DRIVE Software是一款开放软件套件,背后由DRIVEAGX平台的运算效能支持。其包含DRIVEOS作业系统、DriveWorks软件框架、支援开发自驾程序的软件开发套件(SDK)DRIVEAVDRIVEIX自驾软件。

据悉,通过8.0版本的程序,开发者能取得运用在车载传感器、驾驶员监控与更先进的环境感知功能等应用的高解析视觉化技术。

车载视觉化功能为驾驶提供自驾车AI的实时视觉能力。显示车子的行驶状态、辨识马路物体与规划后续行驶路线及行驶速度等。此外,透过AR技术,自驾车软件开发人员能进行视觉化,并以其容易了解的格式来追踪这些资料。

官方表示,加入软件感知功能的更新并改进物体侦测能力,同时也提供车辆360度环景影像,让DRIVESoftware8.0成为极先进的开放软件平台,协助推动自动驾驶的研发。此外,透过将传感器资料转化为视觉影像,DRIVEIX让制造商能追踪自驾车的各种输入资料与感测信息,并透过参照实时撷取与先前储存的资料进行路径规划。开发者能利用车内的显示器读取车辆行驶的资料。视觉化共分成五个阶段运行,包含感测、感知、地图、规划与驾驶。

在感知阶段,显示器会呈现未经处理的摄影机传感器资料,自驾车会利用其进行物体侦测,接着透过标定物体位置的定界框进行车辆的物体侦测程序,并针对最远距离50公尺外的物体加上标签。而后显示在屏幕地图中。

驾驶的监控也分成类似的阶段。利用面向驾驶的摄影机,深度神经网络能追踪驾驶人是否昏沉或分心。透过更新的视觉化功能,驾驶与乘客能实时看到这个分析过程。

在驾驶视觉化方面,驾驶监控功能会显示初期感测阶段未经处理的摄影机资料,然后在侦测阶段加入脸部与眼睛辨识。在追踪阶段,视觉化功能会显示驾驶人头部的角度与视线的方向。再分析驾驶人是否昏沉,若有就会显示咖啡杯图标,若是分心则会在旁边显示已偏离道路的计时器。在这两个阶段,当算法侦测到这些危险情况时画面就会调成红色调。

除了先进的视觉化技术,DRIVE Software8.0还承袭DRIVEAV的感知与其他功能,并藉由新增的深度神经网络打造自主程度更高的驾驶学习经验。其中一种LightNet网络能辨识主车灯与方向灯,并能分别绿色、黄色或红色等灯色。相较之下,SignNet网络则能辨识各种交通号志,包括速限、单行道、禁止通行与停车再行等。

在新版程序中,DRIVEAV也导入DRIVE Map Stream,让开发人员将车载传感器的资料上传到自己的数位地图。这些地图至关重要,让自驾车能确定自己处在道路上的位置,以及预判前方象是施工或道路封闭等障碍状况。

DRIVE Software8.0将于1月中旬开发人员开发人员。

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